Tööleht
Lineaarfunktsioon
I OSA
Punkti koordinaadid ja sirge võrrand tasandil
Vahendid
Kasuta ruudulist paberit (A3)
NB! OzoBot'i kalibreerimiseks
Vaata, kas Sinu joonis on sarnane näitega.
Vaata, kas Sinu OzoBot järgib joont sarnaselt näitega.
Punkti koordinaadid ja sirge võrrand tasandil
Vahendid
- ruuduline paber (A3),
- joonlaud, pliiats
- Ozobot
- värvilised markerid - must ja punane
- tahvelarvuti
- veebipõhine tarkvara http://ozoblockly.com/
- Pane Ozobot liikuma punktist A (-2; -3) punkti C läbi punkti B ning seejärel mööda lühimat teed (sirget) punkti A.
- Punkt B asub punktist A paremal x–teljega paralleelsel sirgel 6 ühiku kaugusel.
- Punkt C asub punktist B y–teljega paralleelsel sirgel 4 ühiku kaugusel.
- Leia sirge võrrand, mis läbib punkte A ja C.
Kasuta ruudulist paberit (A3)
- Joonista koordinaatteljestik, märgi ühikud.
- Kanna joonisele punkt A (lisa koordinaadid).
- Kanna joonisele punkt B (lisa koordinaadid).
- Joonista lõik AB.
- Kanna joonisele punkt C (lisa koordinaadid).
- Joonista lõik BC.
- Joonista lõik AC.
- Leia sirge võrrand, mis läbib punkte A ja C ja kirjuta joonisele.
- Värvi tekkinud kujundi piirjooned nii, et Ozobot läbiks saadud kujundi alustades punktist A ja lõpetaks ka punktis A. Tee joonis nii, et OzoBot ei läheks uuele ringile ja kui robot jõuab punkti A annab ta sellest märku punase tulega.
- Pane OzoBot ülesannet sooritama. Eelnevalt kalibreeri robot paberil ülesande täitmiseks.
NB! OzoBot'i kalibreerimiseks
- joonista musta markeriga töölehele umbes 2,5 cm diameetriga ringjoon ja värvi see seest korralikult mustaks,
- aseta väljalülitatud OzoBot mustale ringile,
- vajuta OzoBot'i küljel olevale lülitile,
- hoia kuni LEED hakkab valgelt vilkuma.
Vaata, kas Sinu joonis on sarnane näitega.
Vaata, kas Sinu OzoBot järgib joont sarnaselt näitega.
II OSA
OzoBot'ile liikumise programmeerimine
Ülesanne 2
Kasuta ruudulist töölehte (A3)
Tee ruudulisele lehele joonis, mõõda ühiku pikkus millimeetrites.
* Joonista koordinaatteljestik, märgi ühikud.
* Kanna joonisele punkt A (lisa koordinaadid).
* Kanna joonisele punkt B (lisa koordinaadid).
* Kanna joonisele punkt C (lisa koordinaadid).
https://youtu.be/fwIrAzZfvRc?t=1m2s
5. Lae programm OzoBotile.
Vajadusel vaata juhendit
https://youtu.be/fwIrAzZfvRc?t=1m26s
https://youtu.be/xtM1ja4WZUs?t=21m49s
6. Pane OzoBot ülesannet sooritama.
Vaata, kas Sinu programm on sarnane näites oleva programmiga (arvatavasti on liikumiseks sisestatud teepikkused erinevad)
Vaata, kas Sinu OzoBot liigub sarnaselt näitega.
OzoBot'ile liikumise programmeerimine
Ülesanne 2
Kasuta ruudulist töölehte (A3)
- Programmeeri OzoBotile liikumine punktist A (-2; -3) punkti C vahepeatusega 3 sekundit punktis B ning tagasi liikumine mööda lühimat teed (sirget) punkti A.
- Punkt B asub punktist A paremal x –teljega paralleelsel sirgel 6 ühiku kaugusel.
- Punkt C asub punktist B y –teljega paralleelsel sirgel 4 ühiku kaugusel.
Tee ruudulisele lehele joonis, mõõda ühiku pikkus millimeetrites.
* Joonista koordinaatteljestik, märgi ühikud.
* Kanna joonisele punkt A (lisa koordinaadid).
* Kanna joonisele punkt B (lisa koordinaadid).
* Kanna joonisele punkt C (lisa koordinaadid).
- Programmeeri Ozobotile liikumine punktist A (-2; -3) punkti B vahepeatusega 3 sekundit ning tagasi liikumine mööda lühimat teed (sirget) punkti A.
- Punkt B asub punktist A paremal paralleelselt x –teljega 6 ühiku kaugusel ja punkt C paralleelselt y –teljega 4 ühiku kaugusel.
- Kalibreeri OzoBot. Kasuta veebilehte http://ozoblockly.com/.
https://youtu.be/fwIrAzZfvRc?t=1m2s
5. Lae programm OzoBotile.
Vajadusel vaata juhendit
https://youtu.be/fwIrAzZfvRc?t=1m26s
https://youtu.be/xtM1ja4WZUs?t=21m49s
6. Pane OzoBot ülesannet sooritama.
- Aseta OzoBot punkti A.
- Vajuta kaks korda OzoBoti küljel olevale lülitile.
Vaata, kas Sinu programm on sarnane näites oleva programmiga (arvatavasti on liikumiseks sisestatud teepikkused erinevad)
Vaata, kas Sinu OzoBot liigub sarnaselt näitega.